Entre el Palacio Real, la calle de Bailén y la Cuesta de San Vicente, en la zona norte. Se urbanizaron en la década de 1930 e incluyen enormes jardines de estilo francés. Dado que aquí se encontraban las caballerizas que este arquitecto construyó para el Palacio, se conocen como los jardines de Sabatini. Algunas de las estatuas de reyes españoles que debían embellecer el Palacio Real están situadas alrededor de un estanque que forma parte de estos jardines. Entre los paseos, hay varias fuentes dispuestas de forma geométrica.

Ésta y otras propiedades de la familia real fueron incautadas por el gobierno republicano y cedidas al Ayuntamiento de Madrid para que se construyera un parque público. Se encargó el proyecto a Fernando Garca Mercadal, arquitecto zaragozano ganador del concurso. En 1972 se reformó el recinto y se construyó la gran escalinata.