El Muelle de las Carabelas es un museo ubicado en Palos de la Frontera.

En él se encuentran las reproducciones de La Niña, La Pinta y La Santa María que se construyeron en 1992 para celebrar el V Centenario del descubrimiento de América.

A lo largo de 1992 se llevaron a cabo todo tipo de celebraciones a raíz del V Centenario del descubrimiento de América. Entre ellas, España realizó una reproducción de las naves en las que Cristóbal Colón, los Pinzón de Palos de la Frontera y el resto de la expedición, marineros de la zona como los Niño de Moguer, hicieron el viaje del descubrimiento de América. Los tres navíos formaron parte de la Exposición Universal de Sevilla, aunque fueron parte de numerosas exposiciones a lo largo de Tras participar en todo tipo de actividades, -incluso en el rodaje de la película 1492: La conquista del paraíso- la Junta de Andalucía adquirió las réplicas, en el marco del proyecto Andalucía 92.

A raíz del mismo se proyectó la construcción del Muelle de las Carabelas en el Paraje de la Rábida perteneciente al término municipal de Palos de la Frontera, que fue inaugurado en el año 1994 y está gestionado por la Diputación de Huelva.

Desde entonces, el Muelle de las Carabelas se encuentra abierto al público, gozando de un notable aumento de visitantes año tras año.

Así, en el año 2007 se alcanzó el récord de visitas, con una cifra cercana a los 200.000 visitantes que situaba la media de visitas diarias en torno a 550 personas.