Le château de Zafra est un château du 12e siècle situé dans la municipalité de Campillo de Dueñas.

Il s'agit d'un exemple clair de château rocheux qui se distingue par son emplacement dans une zone de terrain escarpé où se détache le donjon construit au sommet de l'affleurement rocheux.

Partiellement restauré, on peut retrouver une partie des murs qui composaient son enceinte crénelée, renforcée par des tours à ses angles.

Sur la place d'armes, la citerne est conservée, et le donjon possède une porte gothique à arc brisé.

Étant donné qu'il est mentionné dans le premier Fuero de Molina, accordé par Don Manrique de Lara, on pense qu'il s'agissait à l'origine d'une forteresse arabe.

Sous le règne du roi Ferdinand III le Saint, le troisième seigneur de Molina, Gonzalo Pérez de Lara, qui s'est rebellé contre le monarque, s'est réfugié ici. Étant donné l'imprenabilité du château, ils ont dû convenir de la Concordia de Zafra, par laquelle l'actuelle Molina de Aragón ferait partie de la couronne de Castille à la mort de Don Gonzalo, perdant ainsi son statut indépendant.

Une énigme pour les historiens est l'espace délimité par les murs de la forteresse, qui laisse à peine la place pour des dépôts d'armes ou des réserves de nourriture. On suppose qu'il y avait de grandes grottes creusées dans la roche sur laquelle il se trouve.

Le château de Zafra et ses environs ont une longue histoire. Des fragments de poterie de l'âge du bronze et du fer ont été trouvés dans des cavités rocheuses et à proximité du château. Il est possible que les Romains aient occupé le rocher sur lequel se trouve aujourd'hui le château, car des vestiges de structures de l'époque classique ont été découverts dans l'enceinte du château.

La plus ancienne forteresse connue sur le site aurait été établie par les Wisigoths à l'époque du royaume wisigothique, avant 720.

Les musulmans avaient également une fortification ici, qui a été utilisée par la Taifa de Tolède.

La forteresse maure a changé de mains en 1129 lorsque les royaumes chrétiens du nord ont reconquis Zafra dans le cadre de la reconquête de la péninsule ibérique.

Le Royaume d'Aragon en prend le contrôle pour servir de position défensive clé au sud de son territoire, afin de protéger la communauté nouvellement créée de la ville et du Pays de Daroca.

Elle a été proclamée par le souverain semi-indépendant de la région, Don Manrique Pérez de Lara, l'une des dominations les plus importantes de la Charte de Molina de Aragón, proclamée en 1154.

HBO a filmé au château des scènes extérieures pour la saison 6 de sa série fantastique Game of Thrones. Le château représente la Tour de la Joie dans trois épisodes de la saison, "Parjure", "Sang de mon sang" et "Vents d'hiver", lors de flashbacks qui révèlent un secret du passé de Ned Stark.