La Puerta de Alcalá est l'une des cinq anciennes portes royales qui donnaient accès à la ville de Madrid. Il est situé à un endroit stratégique, puisqu'il se trouve au centre du rond-point de la Plaza de la Independencia. Au carrefour des rues Alcalá, Alfonso XII, Serrano et Salustiano Olózaga, à côté des portes du Retiro : Puerta de España, Puerta de la Independencia et Puerta de Hernani.

La porte donnait autrefois accès aux voyageurs entrant dans la ville depuis la France ou l'Aragon. Aujourd'hui, c'est une porte monumentale située à côté de la fontaine de Cibeles et du parc du Retiro. Elle a été construite sur ordre de Charles III pour remplacer une porte antérieure qui existait depuis le XVIe siècle. Elle a été conçue et construite par l'architecte italien Francesco Sabatini. D'autres projets d'architectes espagnols étaient en concurrence avec Sabatini : Ventura Rodríguez et José de Hermosilla, le projet de Sabatini étant finalement choisi personnellement par le roi.

Il s'agit d'une porte néoclassique d'aspect monumental semblable à l'arc de triomphe romain, et a été érigé face à l'est à l'extérieur en 1778.

Depuis ses débuts, elle a subi plusieurs transformations urbaines dans son environnement, passant du statut de frontière extérieure de Madrid à celui de centre touristique de passage obligé qui semble s'insérer presque au milieu de la ville elle-même. Ce changement est dû à l'expansion du XIXe siècle le long du quartier Serrano et à l'extension de la Calle de Alcalá. Il a été déclaré monument historico-artistique en 1976, étendant son statut à la Plaza de la Independencia elle-même.

Depuis la fin du XVIIIe siècle, la porte a acquis de l'importance pour les Madrilènes, et à la fin du XIXe siècle, elle était déjà l'une de ses icônes les plus caractéristiques, apparaissant dans de nombreuses illustrations de la ville. La Puerta de Alcalá est l'un des monuments les plus représentatifs de la ville, car elle est à la fois tournée vers l'intérieur et vers l'extérieur de la ville. La Puerta de Alcalá a servi de support à toutes sortes de manifestations politiques et artistiques et de nombreux événements historiques ont eu lieu dans ses environs.

Au fil du temps, la porte et son aspect ont acquis le statut de symbole de Madrid. Il apparaît dans les albums de cartes postales, dans les logos et idéogrammes représentant "ce qui est madrilène". Certaines œuvres du genre "chico" ont été inspirées par la porte.

En 1986, une chanson est sortie en Espagne sous le nom de ¨La puerta de Alcalᨠcomposée par Bernardo Fuster et Luis Mendo, membres du groupe madrilène Suburbano, et Miguel Ángel Campos et Francisco Villar, popularisée par Ana Belén et Víctor Manuel et centrée sur le monument homonyme de la ville de Madrid.