Le pont de Burgo est un pont médiéval, construit sur un pont antérieur d'origine romaine, qui traverse la rivière Lérez. Il est situé sur l'itinéraire du chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle portugais.

Les premières références au pont remontent à 1165, lorsque le roi Ferdinand II de León et le roi Alphonse de Portugal ont signé la paix dite de Lérez in the super flumen Lerice in vetula ponte, faisant référence à l'ancien pont romain en tant que vieux pont.

Entre 1953 et 1954, une rénovation et une extension majeures ont été réalisées, avec deux voies pour les véhicules et des trottoirs des deux côtés pour les piétons. L'idée de recouvrir les trottoirs a également été envisagée, mais n'a pas été réalisée par manque de fonds.