Ce palais est l'une des résidences de la famille royale espagnole. À l'origine un pavillon de chasse pour les Habsbourg, il est ensuite devenu la principale résidence d'hiver du souverain sous les Bourbons. Pendant la dictature franquiste, elle était la résidence officielle de Francisco Franco. Aujourd'hui, elle sert principalement à héberger les chefs d'État étrangers en visite officielle en Espagne.

Situé dans le site royal d'El Pardo, il est géré par Patrimonio Nacional, l'organisme d'État qui administre les biens au service de la Couronne espagnole. Il a été construit au XVIe siècle à partir d'un bâtiment primitif du XVe siècle conçu par Luis de Vega. Son aspect actuel correspond aux transformations et aux extensions entreprises au XVIIIe siècle, sur ordre du roi Charles III, auxquelles a participé l'architecte Francesco Sabatini.

En plus de sa valeur architecturale, le palais se distingue par sa décoration intérieure, représentative de différentes périodes et styles. Les fresques, qui vont de la Renaissance tardive de Philippe II au néoclassicisme de Ferdinand VII et au baroque tardif de la période de Charles III, sont particulièrement remarquables. La collection de tapisseries du XVIIIe siècle est également remarquable, avec cinq des séries les plus connues de Francisco de Goya.

Le palais et son petit jardin ont été déclarés biens d'intérêt culturel en 1931 et 1934, respectivement. Depuis 1983, il est la résidence officielle des chefs d'État étrangers.

Les origines de ce palais remontent à 1405, lorsque Henri III de Castille ordonna la construction d'une maison royale sur le mont El Pardo, un lieu que le monarque fréquentait, compte tenu de ses riches terrains de chasse. Henri IV, quant à lui, a construit un petit château sur le site.