Le palais des rois de Navarre d'Olite, palais royal d'Olite ou château d'Olite est un bâtiment de cour et militaire érigé aux XIIIe et XIVe siècles dans la ville d'Olite.

Il fut l'un des sièges de la Cour du Royaume de Navarre à partir du règne de Charles III "le Noble".

C'est Charles III "le Noble" qui, au XVe siècle, entreprend l'extension de l'ancien château, donnant naissance au Palais des Rois de Navarre.

Bien que presque tout le monde l'appelle "château", il est correct de le qualifier de "palais", car il s'agit d'une construction de cour, où les aspects résidentiels l'emportent sur les aspects militaires.

L'un de ses principaux charmes est le désordre apparent de sa conception. Cela est dû au fait que sa construction n'a jamais été abordée comme un projet "global", le résultat final étant dû aux travaux continus d'extension et de rénovation qui ont eu lieu au cours des siècles, bien que la plupart des travaux aient été réalisés entre la fin du XIVe et le début du XVe siècle.

L'ensemble formé par ses salles, ses jardins et ses douves, entouré par les hauts murs et couronné par les nombreuses tours, lui confère une silhouette spectaculaire et magique. En son temps, elle était considérée comme l'une des plus belles d'Europe.

Il est possible de distinguer clairement deux complexes : le Vieux Palais et le Nouveau Palais. Les deux sont séparés par un "no man's land", un site où se trouvait autrefois le palais de la reine.

Après l'invasion de la Navarre en 1512 par les couronnes unifiées de Castille et d'Aragon, le palais a commencé à se détériorer, les vice-rois ne l'utilisant plus que comme résidence sporadique.

L'état d'abandon dans lequel le palais est resté plongé a provoqué sa détérioration progressive. Ce processus a culminé avec l'incendie ordonné par le guérillero Espoz y Mina pendant la guerre d'indépendance espagnole (1813), de peur que les troupes françaises de Napoléon ne fortifient le palais.

L'état actuel du bâtiment est le résultat d'une restauration suite à un concours organisé en 1923 par le Conseil provincial de Navarre, remporté par les architectes José et Javier Yárnoz et qui a débuté en 1937.