L'Almudaina est le Palais royal ou Alcazar royal de la ville de Palma de Majorque, en Espagne, et l'une des résidences de la famille royale espagnole, gérée par l'organisme public Patrimonio Nacional. Ses murs reflètent l'histoire des îles depuis l'époque des établissements mégalithiques.

Cette imposante forteresse, connue à l'époque de la conquête sous le nom de "Zuda", a été reconstruite en 1309 par le roi Jacques II, sur le modèle du palais royal de Perpignan.

Les monarques du Royaume de Majorque, du Royaume d'Aragon et du Royaume d'Espagne ont successivement tenu leur cour à La Almudaina. Philippe II utilisa le "Tinell" comme cour royale et installa la capitainerie générale des îles dans le reste du bâtiment.

La structure actuelle de La Almudaina correspond à celle construite au XIVe siècle avec ses différents espaces ; les palais du roi et de la reine, la chapelle de Santa Ana et les thermes sont les plus remarquables.

Il est décoré dans deux atmosphères. Le rez-de-chaussée recrée le style médiéval avec des œuvres du XVe au XXe siècle. L'étage supérieur, utilisé pour les événements officiels de la famille royale, est décoré d'objets et de meubles provenant d'autres sites royaux des 17e, 18e et 19e siècles.

Le château actuel, d'origine romaine, est une modification de la forteresse musulmane commencée en 1281, qui a duré jusqu'en 1343, sous les règnes de Jaime II, fils de Jaime Ier le Conquérant, Sancho I et Jaime III. L'Almudaina fut le siège du prospère royaume majorquin au XIVe siècle, sous les règnes du monarque susmentionné et de ses successeurs Sancho I et Jaime III, jusqu'à ce qu'il passe à la couronne d'Aragon avec Pedro IV en 1349.

Durant la première moitié du XVIe siècle, l'étage supérieur a été construit sur ordre du roi Charles Ier d'Espagne.