Le Muelle de las Carabelas est un musée situé à Palos de la Frontera.

Il abrite les reproductions de La Niña, La Pinta et La Santa María, qui ont été construites en 1992 pour célébrer le Vème Centenaire de la découverte de l'Amérique.

Tout au long de l'année 1992, toutes sortes de célébrations ont été organisées pour marquer le 500e anniversaire de la découverte de l'Amérique. Parmi eux, l'Espagne a fait une reproduction des navires dans lesquels Christophe Colomb, le Pinzón de Palos de la Frontera et le reste de l'expédition, des marins de la région comme le Niño de Moguer, ont fait le voyage de découverte de l'Amérique. Les trois navires faisaient partie de l'Exposition universelle de Séville, bien qu'ils aient fait l'objet de nombreuses expositions tout au long de l'année. Après avoir participé à toutes sortes d'activités, dont le tournage du film 1492 : la conquête du paradis, la Junta de Andalucía a acquis les répliques, dans le cadre du projet Andalucía 92.

À la suite de ce projet, la construction du Muelle de las Carabelas a été prévue dans le Paraje de la Rábida, dans la municipalité de Palos de la Frontera, qui a été inauguré en 1994 et est géré par la Diputación de Huelva.

Depuis lors, le Muelle de las Carabelas est ouvert au public et connaît une augmentation notable du nombre de visiteurs année après année.

Ainsi, en 2007, un nombre record de visiteurs a été atteint, avec un chiffre proche de 200 000 visiteurs, ce qui a placé le nombre moyen de visites quotidiennes à environ 550 personnes.