Le monastère de Santa María de La Rábida est situé dans la municipalité de Palos de la Frontera. Il a été construit entre le 14e et le 15e siècle.

L'église gothique-mudéjar, les salles décorées de fresques de Daniel Vázquez Díaz, le cloître et le musée, qui abrite de nombreux objets commémorant la découverte de l'Amérique, présentent un intérêt artistique particulier.

L'église abrite l'image de la Virgen de los Milagros (Vierge des miracles). Il s'agit d'une sculpture gothique du XIIIe siècle environ, réalisée en albâtre.

Le monastère couvre une superficie de 2137 m² et présente un plan irrégulier.

Tout au long de ses plus de cinq cents ans d'histoire, il a subi des modifications, notamment après le tremblement de terre de Lisbonne de 1755.

Christophe Colomb y a séjourné des années avant de partir pour le Nouveau Monde, alors qu'il préparait encore son projet.

Martín Alonso Pinzón, qui mourut quelques jours après son retour du premier voyage de Christophe Colomb, est enterré dans ce monastère.

Hernán Cortés, Gonzalo de Sandoval et Francisco Pizarro sont également arrivés dans ce monastère franciscain au retour d'une de leurs expéditions de conquête.

Dans la déclaration du 9e sommet ibéro-américain des chefs d'État et des présidents de gouvernement à La Havane, La Rábida a été reconnue comme un lieu de rencontre pour la communauté ibéro-américaine des nations.

La charte fondatrice du couvent est une bulle du pape Benoît XIII, datée du 7 décembre 1412, qui accorde à Fray Juan Rodríguez et à ses confrères religieux, habitants de l'Ermitage de Santa María de La Rábida depuis 1403, la permission pontificale de s'établir en tant que communauté.

Compte tenu de l'enclave qu'il occupait, l'endroit a été dès le départ un refuge ou une forteresse pour se défendre contre les attaques fréquentes des pirates qui rôdaient sur la côte.

Le pape Eugène IV a accordé une bulle d'indulgences à toute personne qui aidait les voyageurs dans le besoin sur ce site. De nombreuses pièces du monastère ont été construites à cette époque (début du 15e siècle). Les nobles de la région et les résidents locaux ont aidé et coopéré dans une large mesure.