L'église de San Pedro est un temple gothique de la ville espagnole de Ciudad Real, déclaré bien d'intérêt culturel.

Elle a été commandée par les chevaliers de la Fleur et de la Crème de Ciudad Real (Velarde, Céspedes et Treviño) dans la seconde moitié du XIVe siècle. À l'origine, ce temple était dédié à la fois à saint Pierre et à saint Paul et n'a pas été construit selon les plans originaux, car des ajouts ont été faits dans les styles artistiques qui se sont succédé, ainsi qu'en raison des problèmes survenus pendant sa construction, qui l'ont obligé à avoir l'apparence d'une forteresse avec une nef centrale basse par rapport aux côtés et ces épais contreforts sur le côté nord. Elle a été achevée au cours du XVe siècle et, avec l'église de Santiago et l'église de Santa María, l'actuelle cathédrale, elle formait le triangle religieux de la ville lorsque celle-ci a reçu le titre de ville (1420), chaque église agissant comme le noyau de chaque quartier.

En 1755, le tremblement de terre de Lisbonne a provoqué la destruction du toit et l'incision d'une des colonnes intérieures.

Pendant la guerre civile espagnole, une milice anarchiste du bataillon Torres de Valdepeñas a mené plusieurs actions anticléricales comme la destruction d'une partie du patrimoine artistique du temple, comme des images religieuses, des parties du chœur, les stalles du chœur et l'autel et le retable en albâtre de la Vierge de Lorette de la chapelle d'Alonso de Coca. Cette milice utilisait l'église comme garage à chars et la tour était armée de mitrailleuses, car c'était l'un des points les plus élevés de la ville à l'époque.

De 1948 à 1989, la paroisse a été dirigée par les Pères Clarétains.

Il a été déclaré monument historique-artistique en 1974. Il a actuellement le statut de bien d'intérêt culturel.