La Santa Iglesia Prioral Basílica Catedral de las Órdenes Militares de Nuestra Señora Santa María del Prado de Ciudad Real, commencée au XVe siècle, est de style gothique, bien qu'elle comporte des éléments antérieurs de style roman tardif appartenant au prédécesseur de la cathédrale : l'église paroissiale de l'époque d'Alphonse X le Sage. La cathédrale a été construite sur cette base, qui a été achevée au milieu du 16e siècle après la construction des plafonds voûtés. Cependant, on y trouve également des éléments plus tardifs de la Renaissance et du Baroque. La dernière chose à être construite fut la tour actuelle, au début du XIXe siècle.

Il est actuellement considéré comme un BIC (Bien d'intérêt culturel) (il a été déclaré Monument historique-artistique appartenant au Trésor artistique national par décret du 3 juin 19311).

Selon la tradition, le 25 mai 1088, l'image de la Virgen del Prado, une sculpture romane, est arrivée dans le cortège royal d'Alfonso VI, qui s'est arrêté dans un petit village de La Mancha appelé Pozuelo Seco de Don Gil. Les habitants, après l'apparition supposée de la Vierge, ont demandé à leur roi de leur donner l'image pour qu'elle soit vénérée sur place. Ce village, qui quatre siècles plus tard s'appellera Ciudad Real, aurait eu au moins un petit ermitage de faible importance. Lorsqu'en 1195, le roi castillan Alfonso VIII perdit la bataille d'Alarcos face aux Almohades, à une courte distance de Ciudad Real, on pense qu'il ordonna la construction d'une nouvelle église sur le site de ce petit ermitage, bien qu'il soit également possible que les deux soient les mêmes et donc une seule et même église.

Cependant, le précédent de la cathédrale qui est réellement documenté est l'église de Santa María, dont la construction a été ordonnée par le roi Alphonse X le Sage en 1255, lorsqu'il a accordé le titre de villa à la ville de Pozuelo Seco de Don Gil dans l'intention de promouvoir les terres de La Mancha comme alternative à l'Alarcos déjà abandonné, dans le cadre du processus de reconquête et de repeuplement de la péninsule ibérique par la monarchie castillane. C'est après l'octroi de ce titre qu'une politique de construction a été lancée dans la ville, dont l'église de Santa María fait partie, ainsi que d'autres travaux tels que la construction de la muraille et de la Puerta de Toledo.

En 1931, il a été déclaré monument historique-artistique. Pendant la guerre civile espagnole, la cathédrale a été utilisée comme garage par le camp républicain, et une bonne partie du patrimoine ecclésiastique de la cathédrale a été volée et détruite, comme la chaise de maître de l'ordre de Santiago, qui a été détruite en 1936 par la milice de Torres de Valdepeñas, ou le Portapaz d'Uclés, qui a été volé par deux individus de Miguelturra en août de la même année. La sculpture romane de la Virgen del Prado, probablement du Xe siècle, a également disparu.

En 1967, elle est également devenue une basilique. En 1980, la cathédrale est devenue le siège du nouveau diocèse de Ciudad Real.

À l'extérieur du temple, on trouve un cadran solaire du XVIIIe siècle, un enfant sculpté dans la pierre sur l'un des deux coins de la façade et une tête sculptée dans la pierre sur l'autre.

En 1985, lors de travaux sur l'autel, plusieurs crânes ont été découverts, dont un avec une flèche plantée dedans.

À l'intérieur de l'église se trouvent deux chars de procession qui participent à la Semaine sainte de Ciudad Real avec leurs confréries respectives : la confrérie pénitentielle du Santísimo Cristo de la Piedad et la confrérie de l'Ave María, toutes deux sculptées par l'artiste sévillan Antonio Castillo Lastrucci.