Construite au XIIIe siècle, l'église de San Esteban est une structure romane située à Ségovie, en Espagne. Elle est remarquable pour sa tour mince qui, avant de perdre la grande flèche baroque qui la couronne et qui culmine à 56 mètres, était le plus haut clocher roman de la péninsule ibérique. Grâce au toit qui le recouvre aujourd'hui et qui a été construit il y a quelques décennies, il ne s'élève plus qu'à une cinquantaine de mètres à son sommet, formé par un célèbre robinet métallique et une girouette. C'est la raison pour laquelle elle peut être qualifiée, avec la tour de l'église de Valladolid, de "reine des tours romanes de Castille", les plus hauts exemples de cette conception architecturale en Espagne et dans la péninsule ibérique.

L'église possède un portique sur la façade sud avec dix arcs et des chapiteaux ornés de gravures médiévales. Elle est située sur la place du même nom de la ville. L'intérieur a été rénové dans le style baroque après un incendie au XVIIIe siècle.