L'église de San Pedro de la Rúa, située dans la ville navarraise d'Estella, est un exemple majestueux d'architecture religieuse médiévale. Située en face du musée Gustavo de Maeztu, on y accède par un escalier qui mène directement à son imposante façade, une structure qui était déjà connue sous le nom de San Pedro el Mayor au XIIIe siècle. Bien qu'elle soit mentionnée pour la première fois en tant qu'église paroissiale en 1174, il est probable qu'elle ait existé avant cette date. En 1256, San Pedro de la Rúa a été reconnue comme la plus grande église de la ville, ce qui souligne son importance dans la région.

La façade actuelle de l'église, construite au milieu du XIIIe siècle, présente une remarquable similitude avec les façades d'autres églises voisines, telles que San Román de Cirauqui et Santiago de Puente la Reina. Les chapiteaux et les archivoltes qui ornent l'entrée sont richement décorés de motifs végétaux, géométriques et figuratifs. Sur les montants de la porte principale, on trouve des figures d'inspiration classique et scatologique, comme des sirènes, des centaures, des harpies et des griffons, qui lui confèrent un caractère mythique et symbolique.

L'intérieur de l'église conserve des éléments architecturaux datant du dernier quart du XIIe siècle, comme le chevet, tandis que les nefs principales ont été construites au XIIIe siècle. Une fenêtre gothique à tracer, située dans le mur nord et à l'intérieur de la tour, a été ajoutée au XVe siècle. Les toits des nefs correspondent à des modifications effectuées aux XVIe et XVIIe siècles. Parmi les œuvres les plus remarquables à l'intérieur, on trouve le retable de la Vierge du Rosaire, une pièce datant de la première moitié du XVIIe siècle, qui abrite dans sa niche centrale une image de la Vierge de l'O, datant du XIVe siècle.

La chapelle de San Andrés, dédiée au saint patron de la ville, a été construite dans le style baroque à partir de 1706. Son retable, datant de la fin du XVIIIe siècle, est un exemple du style rococo. Un autre élément remarquable est le retable du Christ crucifié du XVIIe siècle, qui contient une sculpture romane du Christ en croix datant du XIIIe siècle. Dans le presbytère, on trouve une image de la Vierge de Bethléem, une sculpture gothique de la fin du XIIIe siècle, qui appartenait à l'origine à l'église du Saint-Sépulcre, située à proximité. D'autres retables intéressants sont ceux dédiés à Saint-Nicolas et à la Sainte-Trinité, tous deux réalisés au XVIIe siècle.

Dans la tribune du chœur, sous la fenêtre de la tour, se trouve une exquise stalle de chœur baroque à côté des fonts baptismaux, qui sont le seul objet liturgique original de l'édifice d'origine, datant du XIIe siècle. En outre, les murs du chœur sont ornés de toiles du XVIIe siècle de qualité technique variable.

Le cloître carré de San Pedro de la Rúa, dont il ne reste que les galeries ouest et nord, date d'environ 1170. Malheureusement, une partie importante du cloître a été détruite accidentellement en 1572, lorsque les troupes castillanes, lors de la conquête de la Navarre, ont démoli le château voisin de Zalatambor, causant des dommages collatéraux à l'église. Malgré cette perte, les chapiteaux qui ont survécu sont d'une qualité sculpturale exceptionnelle, avec des œuvres qui montrent l'influence du Chemin de Saint-Jacques dans la diffusion de nouvelles formes artistiques. Ces chapiteaux présentent des scènes historiées de la vie des saints, comme Saint-André, et des épisodes de la vie du Christ, comme l'Annonciation, l'Incarnation, la Passion et la Résurrection, ainsi que des figures symboliques d'animaux et des motifs végétaux qui rehaussent la richesse iconographique de l'ensemble.