La salle dite de la Reine, qui était destinée à Doa Mara Amalia de Saxe, l'épouse de Charles III, mais qui n'a jamais été remplie parce qu'elle est décédée en 1760, quatre ans avant que le palais ne soit habité, est divisée en trois salles qui constituent cet espace remarquable. L'architecte José Segundo de Lema a donné suite à la demande du roi Alphonse XII de relier les trois salles à manger pour les célébrations officielles, ce qui a été fait en 1879 lors du grand dîner du second mariage du roi avec Mara Cristina de Habsburgo-Lorena.

Les colonnes utilisées pour l'ornementation de la voûte sont en marbre de Bagnères, et la plupart des ornements en bronze - dont les quinze lustres et les dix appliques - ont été produits à Paris. Ces luminaires sont désormais dotés d'un éclairage LED, ce qui améliore la visibilité sans mettre en péril les œuvres d'art exposées. Jusqu'à 144 personnes peuvent s'asseoir autour de la table.

Les séries de tapisseries Vertumnus et Pomona de l'artisan belge du XVIe siècle Willem Pannemaker ornent les murs. Les murs et les ouvertures des balcons sont décorés respectivement de six énormes vases en bronze et porcelaine de Sèvres (1826-1830) et de gigantesques tibores en porcelaine chinoise du XVIIIe siècle. Les voûtes ont été peintes, la première par Mengs (L'Aurore dans son char), la deuxième par Antonio González Velázquez (Christophe Colomb devant les Rois Catholiques après la découverte de l'Amérique), et la troisième par Francisco Bayeu (Reddition de Grenade), et elles correspondent aux trois des salles préhistoriques.