Dans le quartier historique de Pastrana se trouve le temple catholique connu sous le nom de Collégiale de la Asunción. Elle abrite un musée qui présente une importante collection de tapisseries, de peintures, d'autels, d'objets en or et en argent, de reliquaires, etc.

L'église romane primitive du XIIIe siècle des chevaliers de Calatravan, dont certaines parties sont encore visibles, a servi d'inspiration à la collégiale de La Asunción. Bien que des améliorations aient déjà été apportées à l'église romane au 14e ou au 15e siècle dans la région de l'actuel chœur, elle a été entièrement réformée aux 16e et 17e siècles. En outre, un nouveau portail de style gothique avec un arc en ogive et deux piliers latéraux surmontés de pinacles et de fleurons a été construit sur le mur nord, l'entrée actuelle.

Cependant, le premier changement significatif eut lieu en 1569 lorsque Ruy Gómez de Silva, le premier duc de Pastrana, obtint la bulle papale autorisant la transformation de la cathédrale en église collégiale. Il construisit un grand chœur de style gothique, conservant les nefs de l'actuel chœur sans les modifier, afin d'adapter la structure à sa nouvelle position canonique.

L'édifice subit une deuxième modification importante entre 1626 et 1639 sous la direction de l'archevêque Pedro González de Mendoza. Alberto de la Madre de Dios, un architecte carmélite, a été engagé pour mener à bien le projet. Suivant le style classique escullien, le chevet de l'église a été remplacé par un chevet plus grand avec une crypte et un transept. La différence de hauteur entre le chœur et le reste de l'église est un trait distinctif de l'église et un sous-produit de la réforme du XVIIe siècle.

De grandes urnes funéraires sont conservées dans la crypte, qui présente un plan en croix latine. Six de ces urnes sont en marbre rose provenant du panthéon ducal du monastère de San Francisco de Guadalajara, et les autres urnes sont en granit provenant de la crypte elle-même. À l'exception du clocher, auquel l'époque moderne a malheureusement ajouté une horloge, il s'agit de la dernière rénovation importante du temple et de celle qui a façonné sa conception actuelle.

Le musée de la collégiale abrite une importante collection de tapisseries flamandes, dont l'accroissement au cours des dernières années a suscité des débats.

La collection de tapisseries se compose de trois séries :

un groupe de quatre tapisseries flamandes en laine et soie qui auraient été réalisées à Tournai, en Belgique, entre 1472 et 1475 et qui représentent des scènes de la bataille d'Alcazarquivir.

Le siège d'Alcazarquivir et l'entrée dans Alcazarquivir sont représentés dans deux autres tapisseries flamandes d'une autre série, créées à la fin du XVe siècle et dont les thèmes guerriers sont similaires à ceux des tapisseries précédentes.

Deux tapisseries de la série des Tétrarques, qui date de la fin du XVe siècle et représente de nombreux actes d'Alexandre le Grand.

Illustration de l'église collégiale par Josep Pascó (1886)

L'église présente donc trois nefs très larges qui s'ouvrent sur un transept massif au niveau du chœur et sont surmontées d'un bref presbytère ou chapelle principale. L'ensemble est complété par plusieurs autels, chapelles et dépendances.

Il faut souligner l'orgue que Domingo de Mendoza, maître de la chapelle royale sous le règne de Felipe V, a construit en 1704.