Le château d'Almansa est situé dans cette municipalité espagnole de la province d'Albacete, dans la région autonome de Castille-La Manche.

La construction originale pourrait correspondre à celle des Almohades, qui utilisaient la technique de la terre battue pour leurs constructions défensives. Cependant, les vestiges des murs en pisé conservés dans ce château, traditionnellement interprétés comme datant de la période almohade, ont été construits durant les premières décennies de la domination chrétienne, à la fin du XIIIe ou au début du XIVe siècle, comme le démontrent les différentes analyses effectuées en 2008 lors de sa restauration.

Au XIVe siècle, la forteresse passe entre les mains de l'Infant Don Juan Manuel qui, profitant de la construction précédente, fait reconstruire certains de ses éléments et de ses murs. C'est ce qu'indiquent un certain nombre de documents publiés par Aurelio Pretel. Dans l'un d'eux, de 1338, sur l'utilisation de l'eau d'Alpera, on établit plusieurs pénalités qui, en tout ou en partie, devaient être utilisées pour le château d'Almansa.

Juan Pacheco, 2e marquis de Villena, a donné la morphologie actuelle au château d'Almansa, avec la construction du donjon, des tours semi-circulaires des murs et de la barbacane défensive. Ses armoiries apparaissent sur les clés de voûte des voûtes à nervures simples et sur les quatre faces extérieures du donjon, construit entre 1449 et 1454, une période qui pourrait être étendue à toutes les œuvres de Don Juan Pacheco.

À partir du XVIe siècle, le château est entré dans un long processus d'abandon et de détérioration dû à la désuétude, car il a perdu sa fonction de bastion défensif de la commune. La détérioration et la dévalorisation du monument sont telles qu'en 1919, le maire d'Almansa dénonce l'état de ruine du château et demande l'autorisation de le démolir.

Grâce aux rapports réalisés par l'Académie royale d'histoire et l'Académie royale des beaux-arts de San Fernando, contre la demande du conseil municipal, le château d'Almansa a non seulement été sauvé, mais aussi, par ordonnance royale du 2 février 1921, déclaré Monument historique-artistique national. Identifiant du bien accordé par le ministère de la Culture : RI-51-0000190.

En 1952, le monument est entré dans un processus continu de restauration, de reconstruction et de revalorisation en tant qu'élément historique et touristique d'Almansa, qui se poursuit actuellement selon les lignes directrices définies dans le " Plan directeur du château d'Almansa " et le " Projet Cerro del Águila ", qui ont été élaborés et sont suivis afin que les différents travaux de restauration ne fassent pas perdre de vue au visiteur du monument le château en tant que bastion défensif de la commune.