L'arc de Santa María est l'une des douze anciennes portes d'accès à la ville au Moyen Âge. Il relie le pont de Santa María, sur la rivière Arlanzón, à la Plaza del Rey San Fernando, où se trouve la cathédrale.

Initialement connu sous le nom de "Puerta de la puente de yuso", le tracé actuel a commencé sa construction au XIVe-XVe siècle, auquel appartiennent tout l'intérieur, la tour et la façade donnant sur la cathédrale. Au siècle suivant, plus précisément entre 1536 et 1553, il a été entièrement remodelé par Juan de Vallejo et Francisco de Colonia, donnant naissance à l'entrée en pierre calcaire blanche typique de Burgos, provenant cette fois des carrières de Hontoria de la Cantera, que l'on peut voir aujourd'hui. Une porte plus simple devait exister auparavant, car le Poema del Mio Cid la cite comme le point d'entrée et de sortie de la ville utilisé par le Cid lorsqu'il était appelé pour ses raids guerriers. L'Arc était occupé par le Consistoire de Burgos jusqu'à la construction du nouvel Hôtel de Ville (œuvre de Fernando González de Lara) au XVIIIe siècle. Entre 1878 et 1955, il a abrité le musée archéologique provincial de Burgos et, en 1943, il a été déclaré monument historique-artistique national.

Il est actuellement ouvert au public en tant que centre culturel historico-artistique, avec des espaces pour les musées et les expositions temporaires.

La porte a été conçue comme un grand arc de triomphe, avec l'organisation d'un retable sculpté ou d'un manteau de pierre et avec un sommet crénelé en forme de petit château, ce qui fait de l'ensemble un monument architectural tout à fait unique. Les six niches principales, disposées en deux sections et trois allées, contiennent des personnages importants de l'histoire de la ville et de la Castille : les juges de Castille (Nuño Rasura et Laín Calvo) ; les comtes Diego Rodríguez Porcelos, fondateur de la ville, et Fernán González, premier comte de Castille indépendant ; le Cid ; et l'empereur Charles Ier, à qui la ville a dédié l'arc pour s'attirer ses bonnes grâces après les révoltes communistes.
Arco de Santa Maria, Burgos par Juan Laurent, c. 1863, Department of Image Collections, National Gallery of Art Library, Washington, DC

Au-dessus d'eux, avec des renflements plus petits, se trouvent deux porteurs de macédoine municipale aux extrémités d'un balcon à balustrade et l'ange gardien de Burgos tenant une reproduction de la ville. Au-dessus se trouvent quatre gargouilles qui servent d'égouts. La Vierge Marie, patronne de Burgos et défenseur de la ville, préside à tout.

L'auteur des statues est le sculpteur Ochoa de Arteaga. Le mur est constellé de meurtrières, flanqué de deux tours cylindriques et surmonté de quatre petites écharpes ou guérites décoratives.

L'arc est couvert d'une voûte à nervures, à laquelle on accède par un arc en plein cintre sur la façade principale, dans l'intrados duquel on trouve des restes de peintures allégoriques du XVIIe siècle, et par un autre arc à trois nervures sur la façade arrière. La façade arrière, simple et datant du XIVe siècle, présente une galerie en pierre sous le toit, soutenue par des corbeaux en bois.

À l'intérieur de l'Arc, des escaliers d'origine médiévale permettent d'accéder à la salle principale, aujourd'hui rénovée, bien qu'elle conserve un fragment de plâtre mudéjar provenant du château de Burgos ; dans cette salle se trouve une grande peinture murale du peintre de Burgos José Vela Zanetti dédiée au comte Fernán González et à l'indépendance de la Castille. La salle, qui occupe deux étages, est fermée par un mur de verre décoré des armoiries de la ville.

De là, vous pouvez accéder à la Sala de Poridad, une salle octogonale où le conseil de Burgos se réunissait jusqu'en 1780. Cette chambre possède un magnifique plafond à caissons mudéjar. Sur ses murs, vous pourrez admirer des peintures du XVIe siècle représentant l'empereur Charles V, Philippe II et les héros castillans Fernán González, Rodrigo Díaz de Vivar, ainsi que les juges Laín Calvo et Nuño Rasura, placés comme exemple de bon gouvernement à l'endroit où se réunissaient les conseillers du Conseil de Burgos.

Il abrite d'intéressants objets historiques qui nous rappellent le statut de Burgos en tant que chef de la Castille : le tableau "El Cid et Doña Jimena" de l'artiste de Burgos Marceliano Santa María ; un os du Cid Campeador ; la mesure standard de la baguette castillane ; l'ancienne porte blindée d'accès aux archives de l'Arc ; le fauteuil dans lequel les légendaires juges castillans s'asseyaient pour rendre la justice ; une reproduction de l'épée Tizona del Cid, œuvre de l'orfèvre Maese Calvo, qui est également l'auteur de belles armoiries circulaires dédiées au Cid et au comte Fernán González ; on peut voir une bannière de Castille brodée d'or et d'autres objets variés appartenant à la mairie. De cette pièce, vous pouvez accéder à l'une des tours cylindriques de l'extérieur.

À l'étage supérieur, accessible par un escalier en colimaçon, se trouve le musée de la pharmacie dans une petite salle. La collection de pots d'apothicaire provient de l'Hospital de San Juan, aujourd'hui disparu, dont l'apothicairerie était l'une des plus importantes d'Espagne, tenue par des pharmaciens tels que Fray Tomás de Paredes et Fray Esteban de Villa.