Die Kirche San Esteban ist ein katholisches Gotteshaus, das heute nicht mehr verehrt wird und sich im gleichnamigen Viertel der Stadt Burgos befindet. Dieses bemerkenswerte gotische Bauwerk, das im Wesentlichen zwischen dem späten 13. und dem frühen 14. Jahrhundert errichtet wurde, beherbergt heute das Museo del Retablo (Altarbildmuseum).

Die Kirche, die am östlichen Hang des Burgbergs an der Kreuzung der Straßen San Esteban, Valentín Palencia und Pozo Seco liegt und dem Viertel seinen Namen gibt, wurde im letzten Viertel des 13. Jahrhunderts unter Alfons X. dem Weisen begonnen und in den ersten Jahrzehnten des folgenden Jahrhunderts weitergebaut. Wie die nahe gelegene Kathedrale, die zur gleichen Zeit erbaut wurde, ersetzte sie ein älteres romanisches Gotteshaus, das zu den elf von Papst Alexander III. in einer Bulle von 1163 erwähnten Kirchen von Burgos gehörte.

Die Nähe der Burg wirkte sich manchmal nachteilig auf den Bau von San Esteban aus, wie in den Jahren 1475-1476, als die Belagerung der Festung während des Kastilischen Erbfolgekriegs Schäden verursachte, die den Wiederaufbau der Rosette im Jahr 1479 und die Reparatur des Turms und der Säulen im Jahr 1485 erforderlich machten, eine Arbeit, die bis ins 16. Die Werke der Meister Simón de Colonia, Nicolás de Vergara, Juan de Castañeda oder Juan de Vergara und Domingo de Veytia stammen aus diesem Jahrhundert. Die Sprengung des Schlosses durch die Franzosen im Jahr 1813 während der napoleonischen Invasion beschädigte erneut Teile der Fassade und des Turms.

Die Kirche von San Esteban wurde 1931 zum Nationaldenkmal erklärt.

Seitdem die Kirche San Esteban in das Museum des Altarbildes umgewandelt wurde, hat die Pfarrei San Esteban ihren Sitz in der nahe gelegenen Kirche San Nicolás de Bari.