Dieses Tor ist eines derjenigen, die ursprünglich den Zugang zur Stadt Madrid ermöglichten. Allerdings gab es früher drei weitere Tore in der Nähe, die Toledo-Tore genannt wurden. Das heutige Tor stammt aus dem ersten Drittel des 19. Jahrhunderts und wurde von dem spanischen Architekten Antonio Aguado entworfen. Er wurde als Triumphbogen zu Ehren von König Ferdinand VII. als Erinnerung an die spanische Unabhängigkeit nach der französischen Besetzung errichtet.

Es war das letzte monumentale Tor, das in der Altstadt von Madrid errichtet wurde. Sie wurde zwischen 1813 und 1827 erbaut und 1995 von der Stadtverwaltung Madrid restauriert. Aufgrund ihrer Lage in der Stadt ermöglichte sie den Zugang vom Stadtzentrum über die Calle de Toledo zu den Straßen im Süden Madrids, nachdem sie das Flussbett des Manzanares über die Brücken von Toledo und Carabancheles überquert hatte.

Um den Kontext der Entstehung zu verdeutlichen, muss man wissen, dass Madrid im Mittelalter eine ummauerte Stadt mit kontrolliertem Zugang war. Diese Zugänge wurden Puertas genannt. Als die Stadt wuchs, wurde die Mauer in der Bevölkerung versenkt und die neuen Tore wurden versetzt. Die verschiedenen Tore von Toledo wurden entlang der von der Calle de Toledo markierten Achse angeordnet.

Als Dekoration wird sie von einer steinernen Skulpturengruppe gekrönt. An der Nordfassade wird das Wappen von Madrid von zwei Kindern gehalten. Militärische Trophäen, die nach Süden gerichtet sind, ruhen auf den Seitentüren.

Wenn wir uns die Inschriften ansehen, können wir feststellen, dass die Inschriften zu Beginn des 19. Jahrhunderts, als der Bau der heutigen Puerta de Toledo abgeschlossen wurde, angebracht wurden. Einige von ihnen wurden während der Revolution von 1854 entfernt, so dass nur das Datum der Einweihung übrig blieb. Heute, nach der Restaurierung, ist die Inschrift wieder vollständig erhalten. Über dem Hauptportal, im Fries unterhalb der Hauptskulpturengruppe, befindet sich eine Inschrift in lateinischer Sprache.