Es handelt sich um eine Brücke im Barockstil, die zwischen 1718 und 1732 vom Architekten Pedro de Ribera erbaut wurde. Sie verbindet beide Ufer des Flusses Manzanares und verbindet den Kreisverkehr Pirámides am Ostufer mit dem Kreisverkehr Marqués de Vadillo am Westufer. Sie besteht unter anderem aus einem zentralen Teil, der aus neun Rundbögen mit massiven Strebepfeilern und Trommeln besteht, die in Balkonen enden. Darüber hinaus ist das Deck 4,95 m breit.

Im zentralen Bereich befinden sich zwei mit churrigueresken Elementen verzierte Nischen oder Tempel, in denen die Kalksteinstatuen der Schutzheiligen Madrids, San Isidro Labrador und Santa María de la Cabeza, stehen, die 1723 von dem Bildhauer Juan Alonso Villabrille y Ron unter Mitwirkung von Luis Salvador Carmona geschaffen wurden.

An jedem Ende des Decks befinden sich Rampen, die zu den einzelnen Ufern führen. Auf der Seite, die dem Kreisverkehr Pirámides entspricht, gab es früher zwei weitere Rampen quer zur Brücke, die den Zugang zu den Waschplätzen und Gemüsegärten am Flussufer ermöglichten. Auffallend sind auch die Obelisken, die der Architekt Francisco Javier de Mariategui im 19. Jahrhundert am nördlichen Ende des Platzes aufstellte, sowie die beiden von Ribera entworfenen Springbrunnen in dem Teil, der dem Stadtzentrum am nächsten liegt.

Kurioserweise entsprach der Zweck ihrer Errichtung der von Philipp IV. erkannten Notwendigkeit, die Stadt Madrid mit der Straße nach Toledo durch eine Brücke über den Fluss Manzanares zu verbinden.