Das Tor von San Andrés ist ein großes Tor in Segovia, Spanien, das als Kulturgut anerkannt ist.

In Kastilien und León befindet es sich in Segovia. Das Tor, das auch als "Puerta de la Judera" und "Puerta del Socorro" bekannt ist, befindet sich am südlichen Teil der Stadtmauer und weist zwei Türme auf, von denen einer quadratisch und der andere polygonal ist, einen Kragbogen, eine Galerie mit atypischen Fenstern, kreuzförmige Schießscharten, Kugelgesimse, pyramidenförmige Zinnen und heraldische Wappen. Sie befindet sich an einem schönen Ort mit Blick auf das Clamores-Tal. Gerüchten zufolge soll Juan Guas, ein großer Steinmetz, ihn gebaut haben.

Der polygonale Turm war Ende des 19. Jahrhunderts stark verfallen, wurde aber später in seinem ursprünglichen Zustand wiederhergestellt.

In einer Proklamation, die am 3. Juni 1931 im Madrider Amtsblatt veröffentlicht wurde und vom Minister für öffentliche Bildung und schöne Künste, Marcelino Domingo, und dem Präsidenten der provisorischen Regierung der Republik, Niceto Alcalá-Zamora, unterzeichnet war, wurde er zum "Historisch-künstlerischen Denkmal" erklärt. Gegenwärtig ist es als Kulturgut von Interesse anerkannt.