Die im 13. Jahrhundert erbaute Kirche San Esteban ist ein romanisches Bauwerk in Segovia, Spanien. Sie zeichnet sich durch ihren schlanken Turm aus, der vor dem Verlust der hohen barocken Turmspitze, die ihn krönt und 56 Meter hoch ist, der höchste romanische Glockenturm auf der Iberischen Halbinsel war. Dank des vor einigen Jahrzehnten errichteten Dachs, das ihn jetzt bedeckt, erreicht er nur noch eine Höhe von etwa 50 Metern, die von einem bekannten Metallhahn und einer Wetterfahne gebildet wird. Aus diesem Grund kann er zusammen mit dem Turm der Kirche von Valladolid als "Königin der romanischen Türme Kastiliens" bezeichnet werden, als höchstes Beispiel dieser Architektur in Spanien und auf der Iberischen Halbinsel.

Die Kirche verfügt über einen Säulengang an der Südfassade mit zehn Bögen und Kapitellen, die mit mittelalterlichen Schnitzereien verziert sind. Sie befindet sich auf dem gleichnamigen Platz der Stadt. Das Innere wurde nach einem Brand im 18. Jahrhundert im Barockstil renoviert.