Dieser Palast ist eine der Residenzen der spanischen Königsfamilie. Ursprünglich ein Jagdschloss der Habsburger, wurde es später zur Haupt-Winterresidenz des Herrschers unter den Bourbonen. Während der Franco-Diktatur war es die offizielle Residenz von Francisco Franco, und heute dient es vor allem dazu, ausländische Staatsoberhäupter zu beherbergen, wenn sie sich zu einem offiziellen Besuch in Spanien aufhalten.

Es befindet sich in der königlichen Stätte El Pardo und wird von Patrimonio Nacional verwaltet, der staatlichen Einrichtung, die die Vermögenswerte im Dienste der spanischen Krone verwaltet. Es wurde im 16. Jahrhundert aus einem primitiven Gebäude aus dem 15. Jahrhundert errichtet, das von Luis de Vega entworfen wurde. Sein heutiges Aussehen entspricht den Um- und Ausbauten, die im 18. Jahrhundert auf Geheiß von König Karl III. unter Mitwirkung des Architekten Francesco Sabatini vorgenommen wurden.

Neben seinem architektonischen Wert zeichnet sich der Palast auch durch seine Innenausstattung aus, die verschiedene Epochen und Stile repräsentiert. Besonders bemerkenswert sind die Fresken, die von der Spätrenaissance Philipps II. über den Neoklassizismus Ferdinands VII. bis hin zum Spätbarock aus der Zeit Karls III. reichen. Besonders bemerkenswert ist auch die Sammlung von Wandteppichen aus dem 18. Jahrhundert, die fünf der bekanntesten Serien von Francisco de Goya umfasst.

Sowohl der Palast als auch sein kleiner Garten wurden 1931 bzw. 1934 zum Kulturgut erklärt. Seit 1983 ist es die offizielle Residenz ausländischer Staatsoberhäupter.

Die Ursprünge dieses Palastes gehen auf das Jahr 1405 zurück, als Heinrich III. von Kastilien den Bau eines Königshauses auf dem Berg El Pardo anordnete, den der Monarch wegen seiner reichen Jagdgründe gerne besuchte. Heinrich IV. baute seinerseits eine kleine Burg an dieser Stelle.