Der König und die Königin von Spanien wohnen nicht im Königspalast in Madrid, sondern im Zarzuela-Palast, der für staatliche Zeremonien und feierliche Veranstaltungen genutzt wird.

Der größte Königspalast Westeuropas2 und einer der größten der Welt verfügt über 135.000 m2 und 3.418 Zimmer. Er beherbergt die Stradivarius Palatinos und bedeutende Sammlungen von Gemälden, Skulpturen und Wandteppichen. Wenn keine offiziellen Veranstaltungen stattfinden, sind die Prunkräume und Kunstsammlungen geöffnet.

Obwohl er sich im westlichsten Teil Madrids befindet, nannte die Franco-Diktatur ihn Palacio de Oriente, weil er an der Plaza de Oriente lag, die sich östlich des Palastes befand. Das Teatro Real (Königliches Theater) befindet sich gegenüber dem Palast am anderen Ende des Platzes.

König Philipp V. befahl den Bau des Palastes an der Stelle des Real Alcázar, der 1734 fast vollständig abbrannte. Der neue Palast wurde auf den Fundamenten und Strukturen des alten Alcázar errichtet. Der Brand rechtfertigte die Ersetzung des alten Gebäudes durch einen Palast im gleichen Stil. 1738 begann der Architekt Filippo Juvara mit dem Bau eines größeren Palastes an einem anderen Ort. Nachdem Juvara gestorben war, musste sein Nachfolger Juan Bautista Sachetti seine Ideen an den alten Alcázar anpassen. Ventura Rodríguez, ein berühmter spanischer Architekt, half bei der Gestaltung der königlichen Kapelle.5 Francesco Sabatini überwachte die Fertigstellung, Reform, Erweiterung und Dekoration des Baus. Karl III. lebte ständig im Palast.

Manuel Azaña, Präsident der Zweiten Republik, war das letzte Staatsoberhaupt, das im Palast lebte und die Gemächer von Königin María Cristina bewohnte. Alfonso XIII. war der letzte König. Dies war der Nationalpalast. Das "Büro von Azaña" der Königlichen Kapelle ist noch erhalten.

Das Innere des Palastes beherbergt Kunstwerke von Caravaggio, Velázquez, Francisco de Goya, Corrado Giaquinto, Giovanni Battista Tiepolo und Anton Raphael Mengs sowie edle Materialien, die beim Bau verwendet wurden. Das Gebäude beherbergt die königliche Waffenkammer, Keramiken, Uhren, Möbel und Silberwaren.

Der Königspalast und andere Vermögenswerte im Besitz der Krone werden von Patrimonio Nacional verwaltet, einer autonomen Organisation innerhalb des Ministeriums für Staatspräsidentschaft.

Der Königspalast war 2016 mit 1,4 Millionen Besuchern die sechstmeistbesuchte Sehenswürdigkeit Spaniens.