Der Palast von König Martin dem Menschen befindet sich in der dritten Klausur des Klosters, eingebettet zwischen den bereits bestehenden Klostergebäuden. Er nimmt die oberen Stockwerke des Atriums des Kreuzgangs, die alten Weinpressen, den Durchgang zum Priorat und das Galiläa oder die Vorhalle der Kirche ein. Aus architektonischer Sicht gilt sie als eines der Juwelen der katalanischen Zivilgotik.

Ihr Bau wurde von König Martin I., dem Menschen, in Auftrag gegeben, und die Arbeiten begannen 1397 unter der Leitung des Baumeisters Arnau Bargués, der auch für seine Arbeit an der Casa del Consell de Cent in Barcelona bekannt ist. Die Arbeiten wurden 1406 unvollendet gelassen, aber 1966 wurden die ausstehenden Arbeiten wieder aufgenommen und das Gebäude sorgfältig restauriert.

Heute beherbergt der Palast das Museum des Klosters, in dem die Besucher sowohl den historischen als auch den künstlerischen Wert des Gebäudes bewundern können.