Cabo de Palos ist ein spanisches Kap in den Gewässern des Mittelmeers und eine Bevölkerung, die in der Gemeinde Cartagena liegt.

Orographisch gesehen ist das Kap Teil der letzten Ausläufer der Betic-Gebirgszüge des Nevado-Filábride-Komplexes, der von paläozoischen Mykoschisten gebildet wurde.

Aufgrund der Intensität der Berberpiratenangriffe an der gesamten spanischen Mittelmeerküste befahl König Carlos I. 1554 dem Rat von Cartagena, auf dem Vorgebirge einen Wachturm mit dem Namen Torre de San Antonio zu errichten.

Es ist in der Zeit von Felipe II., Als die Ausarbeitung eines vollständigen Verteidigungssystems der Küsten vorgenommen wird, dessen direkteste Manager Vespasiano de Gonzaga und der angesehene italienische Ingenieur Juan Bautista Antonelli waren, der im Sommer 1570 die Küste von Cartagena und plante ein komplettes Verteidigungssystem der spanischen Küste.

Infolge dieses Verteidigungsplans wurde 1578 der sechseckig geformte Turm fertiggestellt und befohlen, Wachen zu stationieren, deren Aufgabe darin bestand, so schnell wie möglich zu sehen und die Anwesenheit feindlicher Peitschen, Galeeren und Pfeile zu melden.

1862 begann der Bau des heutigen Leuchtturms, der sich bis zu 80 Meter über dem Meeresspiegel und 50 Meter über dem Boden im östlichen Teil des Kaps auf einem kleinen Hügel erhebt. Es wurde am 31. Januar 1865 zum ersten Mal beleuchtet.

In der Nacht vom 5. auf den 6. März 1938, etwa 70 Meilen östlich von Cape Palos, wurde die größte Seeschlacht des spanischen Bürgerkriegs, die Schlacht von Cape Palos, ausgetragen.