Le Castel Sant'Angelo, également connu sous le nom de Mausolée d'Hadrien, est un monument emblématique de Rome. Il est situé sur la rive droite du Tibre, en face du Pons Aelius et à une courte distance du Vatican, entre les quartiers de Borgo et Prati. Ce château est relié à la Cité du Vatican par un passage fortifié appelé le Passetto. Au cours de son histoire, le château a subi des transformations significatives à l'époque médiévale et pendant la Renaissance.

Aujourd'hui, il appartient à l'État italien et, depuis décembre 2014, sa gestion est assurée par le Ministère du Patrimoine Culturel et des Activités à travers le pôle muséal du Latium. À partir de décembre 2019, la supervision est devenue la responsabilité de la Direction des Musées d'État de Rome.

L'origine du château remonte à 359, lorsque l'empereur Honorius l'a intégré dans les murs de Rome, le transformant en une sorte de forteresse pour défendre la ville, moment où il a acquis le nom de "castellum". En 590, il a été nommé "castellum sancti Angeli" en mémoire d'une vision de l'archange Michel qu'a eue le pape Grégoire le Grand lors d'une procession pénitentielle pour repousser la peste qui ravageait Rome. Cette vision a été interprétée comme un présage de la fin imminente de l'épidémie, qui s'est rapidement concrétisée.

En 974, le château a été pris par Crescenzio, un membre de la famille Alberico, qui l'a davantage fortifié. Pour cette raison, il a été rebaptisé "Castrum Crescentii", un nom qui a perduré jusqu'à la seconde moitié du XVe siècle, lorsque son appellation actuelle a été finalement adoptée. Avant le XIe siècle, il était connu sous le nom d'"Adrianeum", on le mentionnait aussi comme "templum Adriani" et "templum et castellum Adriani", en référence à son origine prévue par l'empereur Hadrien, qui avait l'intention de l'utiliser comme tombeau impérial pour lui-même et ses successeurs. La mémoire de ces noms se reflète dans le nom actuel de "Mole Adriana".

À partir du XIe siècle, dans les bulles pontificales, des termes mixtes tels que "Castrum nostrum Crescentii" et "Castrum Sancti Angeli" ont été utilisés. Dans les chants épiques, il a également été appelé "Tour" ou "Palais Croissant", qui est une traduction de "Crescentii" et qui, littéralement, signifie "palais en forme de croissant". Avant l'an 1000, les chroniqueurs le mentionnaient comme "domus Theodorici" et "carceres Theodorici" car Théodoric, roi d'Italie de 493 à 526, l'a dédié à la prison, une fonction qu'il a conservée sous le gouvernement papal et pendant la gouvernance italienne jusqu'en 1901.