Il s'agit d'une galerie de 60 mètres de long sur 6 mètres de haut, située près des résidences royales. Ses murs sont couverts de peintures murales qui montrent les victoires des forces armées espagnoles. La bataille de La Higueruela, au cours de laquelle l'armée castillane a vaincu les Maures de Grenade dans la Sierra Elvira (1431)), est peinte en continu sur le mur sud, n'étant interrompue que par deux portes. Le mur nord, en revanche, comporte neuf fenêtres qui le divisent en neuf endroits où ont été peints neuf épisodes du conflit avec la France (1557-1588), avec un accent sur la bataille de San Quintin, qui est liée à la fondation du monastère. Enfin, deux scènes de l'une des dernières victoires de l'armée espagnole, la bataille de l'île de Terceira entre l'armée espagnole dirigée par Lvaro de Bazán et l'armée française, ont été montrées aux extrémités (1582-1583). Niccol Granello, son demi-frère Fabrizio Castello, Lazzaro Tavarone et Orazio Cambiaso étaient les peintres ; ils se sont rapidement enfuis. Les grotesques de la voûte sont les premiers à être peints ; les peintres sont payés en janvier 1585, et le travail est terminé six mois plus tard.

Un contrat pour peindre la bataille de La Higueruela fut passé en janvier 1587, mais il ne fut pas terminé avant septembre 1589. Le père Sigüenza explique que cette bataille de la guerre de Grenade a été choisie parce que le roi de Ségovie avait été satisfait d'une peinture en grisaille de la même bataille sur une toile de 130 pieds de long qui avait été découverte dans un ancien coffre de l'Alcazar de Ségovie et l'avait fait reproduire.

Un nouvel accord avec Castello, Granello et Tavarone fut signé en février 1590, quelques mois après l'achèvement du tableau de la bataille de La Higueruela, pour terminer l'ornementation de la salle. Les seuls engagements auxquels Philippe II participa personnellement furent ceux de la guerre contre les Français en 1557 et 1558, et la conquête de l'île de Tercera aux Açores, qui acheva la fusion du Portugal avec le trône espagnol. Rodrigo de Holanda, le gendre d'Antonio de las Vias, a donné aux peintres des répliques de la structure organisationnelle et des uniformes des escadrons afin de garantir l'exactitude historique.

La barrière de fer prévue par l'architecte José de Lema pour les fresques a été mise en place en 1890.