La porte Doña Urraca est une ouverture en forme de porte d'accès dans le mur de la muraille de Zamora. Elle est entourée de deux grandes tours. Ce nom populaire est dû à Urraca de Zamora, la fille aînée de Fernando Ier. Le nom de la porte de Zambranos est dû aux vestiges de ce qui fut son palais, qui n'existe plus. Elle a reçu d'autres noms comme Puerta de San Bartolomé, ou Puerta de la Reina (ou même Puerta de Zambranos de la Reina).

Elle est actuellement considérée comme un bien d'intérêt culturel (et a été déclarée " Monument artistique national " le 4 août 1874, sous le nom de " Les portes Doña Urraca et San Torcuato avec la partie de la muraille adjacente qui existe dans la ville de Zamora ").

Les murs de Zamora ayant été construits par Alfonso III à la fin du Xe siècle, il est possible que cette ouverture date de cette période. Les ballades donnent à cette porte le nom d'Urraca, car c'est elle qui a rencontré Rodrigo pendant le siège de Zamora, et elle a ensuite été appelée par d'autres noms.

Il faisait partie d'une ouverture dans la première ligne de murs de la ville. Elle possède une arche semi-circulaire qui s'ouvre sur une rue étroite à l'intérieur de la ville. Un relief représentant la reine Urraca penchée à la fenêtre de son palais, avec la devise : Dehors, dehors Rodrigo, fier Castillan. Ces mots, selon le Romancero, ont été adressés par la reine au Cid, lorsque ce dernier lui a proposé de céder le siège de la ville à son frère Sancho II lors de leur entrevue en 1072. Il existe une toile dans l'église de San Antolin qui décrit de manière imagée la forme de la Porte à l'époque d'Urraca. Cette peinture montre que la porte est actuellement incomplète.