Le Palais du Roi Martin l'Humain est situé dans la troisième enceinte du monastère, intégré entre les structures monastiques préexistantes. Il occupe les étages supérieurs de l'atrium du cloître, les anciens pressoirs, le passage vers le prieuré et le galilée ou vestibule de l'église. D'un point de vue architectural, il est considéré comme l'un des joyaux de l'architecture gothique civile catalane.

Sa construction fut ordonnée par le roi Martin Ier l'Humain, et les travaux commencèrent en 1397 sous la direction du maître d'œuvre Arnau Bargués, également connu pour son travail sur la Casa del Consell de Cent à Barcelone. Les travaux sont restés inachevés en 1406, mais en 1966, ils ont repris et l'édifice a été soigneusement restauré.

Aujourd'hui, le palais abrite le musée du monastère, ce qui permet aux visiteurs d'apprécier sa valeur historique et artistique.