Depuis le début du XXIe siècle, le château est doté de divers contenus culturels et didactiques qui recréent l'histoire du château et de ses habitants.

Les salles que l'on peut visiter dans le musée sont le résultat de restaurations effectuées dans la seconde moitié du XIXe siècle par la propriétaire du château de l'époque, Eugenia de Montijo, impératrice de France par son mariage avec Napoléon III et descendante du marquis de Villena. La visite de ces salles explique la vie de cette noble espagnole, qui devint régente de l'empire français à trois reprises et qui ordonna la restauration du château de Belmonte au milieu du XIXe siècle.

Salle des armures.
Le musée permet de visiter la passerelle entre les créneaux et les tourelles. Depuis la tour nord, on peut admirer la vue sur le village de Belmonte, d'où un panneau indique les principaux monuments que l'on peut voir depuis la hauteur du château : La Collégiale de San Bartolomé, dont la construction fut ordonnée par le Marquis de Villena, l'ancienne forteresse de l'Infant Don Juan Manuel, aujourd'hui reconstruite comme première auberge de Don Quichotte dans la Mancha, l'hôpital de San Andrés, le couvent des mères Conceptionnistes, la Plaza del Pilar, le couvent des Trinitaires et la muraille qui embrasse le vieux quartier de Belmonte depuis le château protecteur.

Le donjon peut également être visité, ainsi que la place d'armes et le donjon.