La muraille romaine de Lugo entoure le centre historique de la ville galicienne de Lugo.

L'ancienne cité romaine de Lucus Augusti, fondée par Paulo Fabio Máximo au nom de l'empereur Auguste en 13 avant J.-C. dans le but d'annexer définitivement le nord-ouest de la péninsule ibérique à l'Empire romain, a été dotée au Bas-Empire d'une muraille défensive qui a survécu, avec quelques réformes, jusqu'à nos jours.

Construit comme un mur de séparation et de défense, il est devenu un élément d'intégration entre l'ancien Lucus et la ville qui s'est développée autour de lui.

Ses dix portes ont pour fonction d'unir une partie de la ville à l'autre et sa promenade est devenue une rue comme une autre, empruntée par les habitants et les visiteurs.

La muraille romaine de Lugo a été déclarée patrimoine mondial par l'Unesco en 2000 le 30 novembre et est jumelée avec la Grande Muraille de Chine à Qinhuangdao depuis le 6 octobre 2007.

En 2015, lorsque l'Unesco a approuvé l'extension du Camino de Santiago en Espagne aux "Caminos de Santiago de Compostela : Camino francés y Caminos del Norte de España", il a été inclus comme l'une des propriétés individuelles du chemin primitif.

La datation de la muraille de Lugo, basée sur les matériaux de construction et les découvertes archéologiques, la situe dans la seconde moitié du IIIe siècle. Sa construction coïncide avec la perception de la menace barbare par les autorités de l'Empire.

On estime que sa construction était un projet unique qui a été achevé vers la fin du 3ème siècle ou la première moitié du 4ème siècle.