Dans la sculpture de Mateos, cette pièce de 1968 intitulée "El Guerrero" (Le Guerrier) est l'œuvre de transition entre la figuration qu'il a développée jusqu'à présent et le travail abstrait à venir.

Il montre l'abandon de la forme organique et une préférence pour la forme géométrique. Ángel Mateos se livre à un exercice de schématisation de la forme, où la figure humaine est traduite en volumes géométriques emphatiques aux bords durs et aux lignes toutes droites. De cette manière, Mateos se place dans la sphère de la représentation cubiste.

Mais le sculpteur n'aspire pas précisément à se cataloguer, même s'il voit dans cette œuvre une voie à suivre. La rotondité des volumes l'amène à oublier la figure représentée, et à percevoir l'ensemble comme une pure construction volumétrique. Il a senti qu'il pouvait se passer du référent et faire sa propre sculpture.

Il conçoit alors l'idée que l'art doit avoir une intention transcendantale, où l'œuvre d'art doit être représentative de son époque.

Cette œuvre ouvre la voie au travail de maturité d'Ángel Mateos, dans lequel le matériau qu'il utilisera, le coffrage en béton, sera déterminant.