À la fin de sa carrière, Ángel Mateos se concentre sur la réalisation de grands projets personnels. À cette fin, il a développé, parallèlement à son activité artistique, une activité commerciale solvable, centrée sur la production de produits en marbre et en granit. Cette activité lui a permis de financer ses propres projets, sans avoir recours à des aides financières qui pourraient les conditionner. Le jeune sculpteur d'origine modeste, qui devait réaliser lui-même ses œuvres, a développé une personnalité fière et une foi inébranlable dans son travail.

En raison de cette individualité, il réalise en 1984 une proposition inhabituelle : une exposition de grandes sculptures flottantes sur les eaux de la rivière Tormes qui traverse Salamanque. À cette occasion, il a utilisé la tôle d'acier comme matériau, car, comme il l'a dit, il voulait placer ses sculptures sur une surface propre et diaphane.

Quelques années plus tard, en 1994, il réalise un de ses rêves : ériger une grande sculpture dans la campagne de son pays natal pour symboliser l'indépendance de l'artiste. Depuis lors, l'obélisque de la liberté, la plus haute sculpture en béton armé d'Espagne - 25 mètres - se dresse élégamment dans la prairie de Villavieja de Yeltes.

Une fois que le projet initial de l'Habitáculo pour son musée a été écarté, en raison de son coût élevé, Ángel Mateos a décidé d'envisager d'autres options découlant de sa dernière étape, en l'adaptant pour être l'architecture qui abriterait son musée et qu'il pourrait payer personnellement. Quoi qu'il en soit, ce projet serait aussi son hommage à un matériau qu'il a réussi à élever au rang de matériau artistique, et qui lui a offert une carrière artistique passionnante.