La forteresse de La Mota, également connue sous le nom de château d'Alcalá la Real, est une enceinte défensive, située sur la colline de La Mota, datant de l'époque nasride (XIIIe et XIVe siècles), bien qu'elle comporte des éléments antérieurs.

Selon certains auteurs, le château-tour a été érigé au début du VIIIe siècle, par le souverain grenadin Badis Aben Habuz, pour se défendre contre les raids des armées de Baeza, qui étaient basées dans le château voisin de Locubín. Mais cela s'est réellement produit au XIe siècle, à l'époque des premiers taifas, lorsque le royaume berbère ziride de Grenade est né et a disparu. On sait qu'avant cela, en 889, elle fut le centre d'une des rébellions des Muladí contre le califat de Cordoue et que, plus tard, elle joua un rôle de premier plan dans les affrontements entre les Almoravides et les rois des Taifas, période au cours de laquelle ses systèmes défensifs furent renforcés et toute la zone habitée fut entourée d'une nouvelle muraille, avec la construction d'une mosquée et d'un système complexe d'accès à la partie supérieure de la colline, avec plusieurs portes contrôlées par des tours albarranes.

Pendant la période almohade, elle a été attaquée par les Berbères d'Afrique du Nord pour sa rébellion ouverte et sa constitution en seigneurie indépendante. Abd al-Malik ben Sa`id, son gouverneur et chef du clan familial, a payé sa rébellion par un court emprisonnement au Maroc, avant de revenir libre et obéissant à Alcalá. Après la bataille de Navas de Tolosa (1212), le château a fait l'objet de diverses attaques qui, selon certains auteurs, l'ont fait passer alternativement aux mains des chrétiens et des musulmans. C'est dans cette forteresse qu'a eu lieu le pacte dit d'Alcalá entre Alphonse X et Alhamar (1265), une période où elle était sous le contrôle de Grenade.

Entre le milieu du XIIIe et le XIVe siècle, un système défensif de tours de guet a été organisé pour contrôler la ligne de frontière établie par le pacte de Jaén.

En 1340, Alphonse XI assiège la ville, qui capitule en 1341, vaincue par la famine, et devient l'un des principaux postes frontières du royaume de Castille contre le royaume nasride de Grenade. Jusqu'à la chute de Grenade, le château de La Mota a été généreusement doté par la Castille, et certains travaux ont été réalisés, comme l'érection de la "Torre Nueva" (nouvelle tour). Cependant, après la conquête de Grenade, la forteresse a été progressivement abandonnée et l'ensemble du système défensif "est tombé dans l'état d'abandon qu'il a atteint au XVIIIe siècle, coïncidant avec le dépeuplement de la citadelle par les faubourgs de la plaine".

Au XIXe siècle, les forces françaises ont restauré et réaménagé la forteresse, construisant un mur depuis la forteresse jusqu'à la tour Cárcel, encerclant la zone occupée, qui comprenait l'église abbatiale. En 1812, à la fin de la guerre d'indépendance, l'église principale, utilisée comme entrepôt, fut incendiée, ce qui provoqua l'effondrement d'une partie de la voûte, et la poudrière qui abritait la tour de la prison explosa, détruisant une grande partie de ses murs.