Die Puerta de Alcalá ist eines der fünf alten königlichen Stadttore, die den Zugang zur Stadt Madrid ermöglichten. Es befindet sich an einem strategisch günstigen Ort, da es sich in der Mitte des Kreisverkehrs an der Plaza de la Independencia befindet. An der Kreuzung der Straßen Alcalá, Alfonso XII, Serrano und Salustiano Olózaga, neben den Toren des Retiro: Puerta de España, Puerta de la Independencia und Puerta de Hernani.

Das Tor diente in der Vergangenheit als Zugang für Reisende, die aus Frankreich oder Aragonien in die Stadt kamen. Heute ist es ein monumentales Tor, das sich neben dem Cibeles-Brunnen und dem Retiro-Park befindet. Es wurde im Auftrag von Karl III. als Ersatz für ein früheres, seit dem 16. Jahrhundert bestehendes Tor errichtet und von dem italienischen Architekten Francesco Sabatini entworfen und gebaut. Andere Entwürfe spanischer Architekten konkurrierten mit Sabatini: Ventura Rodríguez und José de Hermosilla, wobei der Entwurf von Sabatini schließlich vom König persönlich ausgewählt wurde.

Es handelt sich um ein klassizistisches Tor mit einem monumentalen Aussehen, das dem römischen Triumphbogen ähnelt. Es wurde 1778 an der Außenseite nach Osten hin errichtet.

Seit seinen Anfängen hat er mehrere städtebauliche Veränderungen in seiner Umgebung erfahren und sich von der Außengrenze Madrids zu einem touristischen Zentrum mit obligatorischem Durchgang entwickelt, das fast in der Mitte der Stadt selbst zu liegen scheint. Diese Veränderung ist auf die Erweiterung des Serrano-Viertels im 19. Jahrhundert und die Verlängerung der Calle de Alcalá zurückzuführen. Es wurde 1976 zum kunsthistorischen Denkmal erklärt und sein Status auf die Plaza de la Independencia selbst ausgedehnt.

Seit dem Ende des 18. Jahrhunderts gewann das Tor in der Bevölkerung Madrids an Bedeutung, und Ende des 19. Jahrhunderts war es bereits eines der charakteristischsten Symbole der Stadt und tauchte in zahlreichen Abbildungen der Stadt auf. Die Puerta de Alcalá ist eines der repräsentativsten Denkmäler, das in seiner doppelten Eigenschaft als stadteinwärts und stadtauswärts gerichtetes Bauwerk zum Symbol der Stadt geworden ist. Die Puerta de Alcalá diente als Schauplatz für politische und künstlerische Manifestationen aller Art, und in ihrer Nähe fanden zahlreiche historische Ereignisse statt.

Im Laufe der Zeit haben das Tor und sein Aussehen den Status eines Symbols von Madrid erlangt. Es erscheint in Postkartenalben, in Logos und Ideogrammen, die "Madrid" darstellen. Einige Werke des Genres "chico" wurden durch das Tor inspiriert.

1986 wurde in Spanien ein Lied unter dem Namen ¨La puerta de Alcalᨠveröffentlicht, das von Bernardo Fuster und Luis Mendo, Mitglieder der Madrider Gruppe Suburbano, sowie Miguel Ángel Campos und Francisco Villar komponiert wurde, von Ana Belén und Víctor Manuel bekannt gemacht wurde und sich auf das gleichnamige Denkmal in der Stadt Madrid bezieht.