Am 13. November 1811, mitten im Unabhängigkeitskrieg, wurde auf den Mauern der Burg der berühmte Guerillakämpfer Onkel Camuñas erschossen. Die französischen Truppen werden auch für den Verfall eines Teils der Säulengänge der Festung verantwortlich gemacht, Schäden, die später von José María Quadrado im Jahr 1853 und einige Jahre später von Carvajal y Rueda im Jahr 1857 beschrieben wurden.

Die große treibende Kraft hinter der Wiederherstellung der Festung war Eugenia de Guzmán, besser bekannt als Kaiserin Eugenia de Montijo und Erbin des Hauses Villena. Ab 1857 unternahm sie eine ehrgeizige Restaurierung mit dem Ziel, dem Schloss seinen früheren Glanz wiederzugeben. Während die äußeren Verteidigungsanlagen nach dem ursprünglichen Entwurf restauriert wurden, spiegelte das Innere den ästhetischen Geschmack der damaligen Zeit wider. Der Architekt Alejandro Sureda verkleidete die Galerien mit Blick auf den Innenhof mit Ziegelsteinen und wählte einen neugotischen Stil. Mit dem Untergang des Zweiten Französischen Kaiserreichs 1870 kamen die Arbeiten jedoch zum Stillstand, nachdem die Kaiserin mehr als 1,5 Millionen Reales in das Projekt investiert hatte, wie Torres Mena in Noticias conquenses berichtet.

Zwischen 1881 und 1885 wurde die Burg von französischen Dominikanern bewohnt, die sie als Kloster umbauten. Danach nahm Hernando Fitz-James Stuart y Falcó, Herzog von Peñaranda und Großneffe der Kaiserin, einige Restaurierungsarbeiten wieder auf und wohnte sogar in der Festung.

Am 3. Juni 1931 wurde das Gebäude zum Nationalen Kunstschatz ernannt, was dem heutigen Kulturgut entspricht. Im Laufe des 20. Jahrhunderts wurde die Burg verschiedenen Zwecken zugeführt: Sie diente als Gefängnis für den Gerichtsbezirk Belmonte, später als Führungsakademie für die Frente de Juventudes, danach wurde sie halb aufgegeben, was ihren Verfall noch verschlimmerte.

In den letzten Jahrzehnten, sowohl im 20. als auch im 21. Jahrhundert, erlitt die Festung weitere Schäden, bis sie sich in einem besorgniserregenden Erhaltungszustand befand. Der Besitz - der noch immer dem Herzogshaus von Peñaranda gehört, Nachkommen der Herzogin von Alba María Francisca de Sales Portocarrero, der Schwester von Eugenia de Montijo - hat jedoch in Zusammenarbeit mit der Stadtverwaltung von Belmonte und dem Ministerium für öffentliche Arbeiten einen ehrgeizigen Sanierungsplan in Angriff genommen. Dank dieses Plans konnte das Schloss im Sommer 2010 wieder für die Öffentlichkeit zugänglich gemacht werden. Eine zweite Phase der Restaurierung wurde 2017 abgeschlossen, so dass das Monument seine Position als eines der großen Kulturdenkmäler von Kastilien-La Mancha festigen konnte.