Die Kirche San Pedro de la Rúa in der navarrischen Ortschaft Estella ist ein majestätisches Beispiel mittelalterlicher Sakralarchitektur. Sie befindet sich gegenüber dem Museum Gustavo de Maeztu und ist über eine Treppe zu erreichen, die direkt zu ihrer imposanten Fassade führt, die bereits im 13. Jahrhundert als San Pedro el Mayor bekannt war. Obwohl sie 1174 erstmals als Pfarrkirche erwähnt wird, ist es wahrscheinlich, dass sie schon vorher existierte. Im Jahr 1256 wurde San Pedro de la Rúa als die größte Kirche der Stadt anerkannt, was ihre Bedeutung in der Region unterstreicht.

Die heutige Fassade der Kirche, die Mitte des 13. Jahrhunderts erbaut wurde, weist eine bemerkenswerte Ähnlichkeit mit den Fassaden anderer Kirchen in der Nähe auf, wie San Román de Cirauqui und Santiago in Puente la Reina. Die Kapitelle und Archivolten, die den Eingang schmücken, sind reich mit pflanzlichen, geometrischen und figürlichen Motiven verziert. Auf den Türpfosten des Haupttores sind Figuren mit klassischer und skatologischer Inspiration zu sehen, darunter Meerjungfrauen, Zentauren, Harpyien und Greife, die dem Tor einen mythischen und symbolischen Charakter verleihen.

Im Inneren der Kirche sind architektonische Elemente aus dem letzten Viertel des 12. Jahrhunderts erhalten, wie z. B. die Decke, während die Hauptschiffe aus dem 13. Ein gotisches Maßwerkfenster, das sich in der Nordwand und im Inneren des Turms befindet, wurde im 15. Die Dächer der Kirchenschiffe wurden im 16. und 17. Jahrhundert umgebaut. Zu den herausragendsten Werken im Inneren gehört das Altarbild der Jungfrau des Rosenkranzes, ein Werk aus der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts, das in seiner zentralen Nische ein Bild der Jungfrau des O aus dem 14.

Die Kapelle San Andrés, die dem Schutzpatron der Stadt gewidmet ist, wurde ab 1706 im Barockstil errichtet. Ihr Altaraufsatz vom Ende des 18. Jahrhunderts ist ein Beispiel für den Rokoko-Stil. Ein weiteres herausragendes Element ist der Altaraufsatz des gekreuzigten Christus aus dem 17. Jahrhundert, der eine romanische Schnitzerei von Christus am Kreuz aus dem 13. Im Presbyterium befindet sich ein Bild der Jungfrau von Bethlehem, eine gotische Schnitzerei vom Ende des 13. Jahrhunderts, die ursprünglich zur nahe gelegenen Grabeskirche gehörte. Interessant sind auch die Altarbilder, die dem Heiligen Nikolaus und der Heiligen Dreifaltigkeit gewidmet sind, beide aus dem 17.

Im Chorraum, unter dem Turmfenster, befindet sich neben dem Taufbecken, dem einzigen originalen liturgischen Gegenstand des ursprünglichen Gebäudes aus dem 12. Jahrhundert, ein wunderschönes barockes Chorgestühl. Darüber hinaus sind die Wände des Chorraums mit Gemälden aus dem 17. Jahrhundert von unterschiedlicher technischer Qualität geschmückt.

Der quadratische Kreuzgang von San Pedro de la Rúa, von dem nur noch die westliche und die nördliche Galerie erhalten sind, stammt aus der Zeit um 1170. Leider wurde ein bedeutender Teil des Kreuzgangs 1572 versehentlich zerstört, als die kastilischen Truppen während der Eroberung Navarras die nahe gelegene Burg von Zalatambor zerstörten und dabei auch die Kirche in Mitleidenschaft zogen. Trotz dieses Verlustes sind die erhaltenen Kapitelle von außergewöhnlicher bildhauerischer Qualität und zeigen den Einfluss des Jakobsweges auf die Verbreitung neuer künstlerischer Formen. Diese Kapitelle zeigen historisierende Szenen aus dem Leben von Heiligen, wie dem Heiligen Andreas, und Episoden aus dem Leben Christi, darunter die Verkündigung, die Menschwerdung, die Passion und die Auferstehung, sowie symbolische Tierfiguren und Pflanzenmotive, die den ikonografischen Reichtum des Ensembles bereichern.