Im historischen Viertel von Pastrana liegt das katholische Gotteshaus, die Stiftskirche La Asunción. Sie beherbergt ein Museum mit einer umfangreichen Sammlung von Wandteppichen, Gemälden, Altären, Gold- und Silbergegenständen, Reliquienschreinen und anderen Kunstwerken.

Die frühromanische Kirche der Calatravan-Ritter aus dem 13. Jahrhundert, von der noch Teile zu sehen sind, diente als Inspiration für die Stiftskirche von La Asunción. Obwohl es bereits im 14. oder 15. Jahrhundert Verbesserungen an der romanischen Kirche im Bereich des heutigen Chors gibt, wurde sie im 16. und 17. Jahrhundert vollständig umgestaltet. Außerdem wurde an der Nordwand, dem heutigen Eingang, ein neues Portal im gotischen Stil mit Spitzbogen und zwei seitlichen Pfeilern mit Fialen und Fleuronen errichtet.

Die erste bedeutende Veränderung erfolgte jedoch im Jahr 1569, als Ruy Gómez de Silva, der erste Herzog von Pastrana, die päpstliche Bulle erwirkte, die die Umwandlung der Kathedrale in eine Stiftskirche erlaubte. Er errichtete einen großen Chor im gotischen Stil und behielt die Schiffe des heutigen Chors bei, ohne sie zu verändern, um das Bauwerk an seine neue kanonische Position anzupassen.

Zwischen 1626 und 1639 wurde das Gebäude unter der Leitung von Erzbischof Pedro González de Mendoza ein zweites Mal grundlegend umgebaut. Alberto de la Madre de Dios, ein Karmeliterarchitekt, wurde mit der Ausführung des Projekts beauftragt. Nach dem klassizistischen Esculli-Stil wurde der Altarraum der Kirche durch einen größeren Raum mit Krypta und Querschiff ersetzt. Als charakteristisches Merkmal der Kirche und als Nebenprodukt der Reform des 17. Jahrhunderts ist auch der Höhenunterschied zwischen dem Chor und dem Rest der Kirche erhalten geblieben.

In der Krypta, die einen Grundriss in Form eines lateinischen Kreuzes hat, befinden sich große Graburnen. Sechs der Urnen sind aus rosafarbenem Marmor aus dem herzoglichen Pantheon des Klosters San Francisco de Guadalajara gefertigt, während die übrigen Urnen aus Granit aus der Krypta selbst bestehen. Mit Ausnahme des Glockenturms, an dem in der Neuzeit bedauerlicherweise eine Uhr angebracht wurde, handelt es sich um die letzte bedeutende Renovierung des Tempels, die die heutige Gestaltung prägt.

Das Museum der Stiftskirche beherbergt eine bedeutende Sammlung flämischer Wandteppiche, deren Zuwachs in den letzten Jahren für Diskussionen gesorgt hat.

Die Tapisserie-Sammlung besteht aus drei Serien:

eine Gruppe von vier flämischen Wandteppichen aus Wolle und Seide, die vermutlich zwischen 1472 und 1475 in Tournai, Belgien, entstanden sind und Szenen aus der Schlacht von Alcazarquivir zeigen.

Die Belagerung von Alcazarquivir und der Einzug in Alcazarquivir sind auf zwei weiteren flämischen Wandteppichen aus einer anderen Serie dargestellt, die Ende des 15. Jahrhunderts entstanden und ähnliche Kriegsthemen wie die früheren haben.

Zwei Wandteppiche aus der Tetrarchen-Serie, die Ende des 15. Jahrhunderts entstand und zahlreiche Taten Alexanders des Großen darstellt.

Josep Pascós Illustration der Kollegienkirche (1886)

Die Kirche besteht aus drei sehr breiten Schiffen, die im Chor in ein massives Querschiff münden und von einem kurzen Presbyterium oder einer Hauptkapelle gekrönt werden. Der Komplex wird durch mehrere Altäre, Kapellen und Nebengebäude vervollständigt.

Bemerkenswert ist die Orgel, die Domingo de Mendoza, der Meister der königlichen Kapelle während der Herrschaft von Felipe V., im Jahr 1704 erbaute.