Die Burg Almansa befindet sich in dieser spanischen Gemeinde in der Provinz Albacete, in der autonomen Region Kastilien-La Mancha.

Die ursprüngliche Konstruktion könnte auf die Almohaden zurückgehen, die für ihre Verteidigungsbauten die Stampflehmtechnik verwendeten. Die in dieser Burg erhaltenen Reste der Stampflehmwände, die traditionell als aus der Almohadenzeit stammend interpretiert werden, wurden jedoch in den ersten Jahrzehnten der christlichen Herrschaft, Ende des 13. oder Anfang des 14. Jahrhunderts, errichtet, wie verschiedene Analysen, die 2008 während der Restaurierung durchgeführt wurden, belegen.

Im 14. Jahrhundert ging die Festung in den Besitz des Infanten Don Juan Manuel über, der einige Elemente und Mauern der Festung wiederaufbauen ließ. Dies geht aus einer Reihe von Dokumenten hervor, die von Aurelio Pretel veröffentlicht wurden. In einem von ihnen aus dem Jahr 1338 über die Nutzung des Wassers von Alpera werden mehrere Strafen festgelegt, die ganz oder teilweise für die Burg von Almansa verwendet werden sollten.

Juan Pacheco, 2. Markgraf von Villena, verlieh der Burg von Almansa mit dem Bau des Bergfrieds, der halbrunden Mauertürme und des Verteidigungsbarbakans ihre heutige Gestalt. Sein Wappen erscheint auf den Schlusssteinen der einfachen Kreuzrippengewölbe und auf den vier Außenwänden des Bergfrieds, der zwischen 1449 und 1454 erbaut wurde, ein Zeitraum, der sich auf alle Werke von Don Juan Pacheco ausdehnen lässt.

Ab dem 16. Jahrhundert wurde die Burg nach und nach aufgegeben und verfiel, da sie ihre Funktion als Verteidigungsbastion der Gemeinde verlor. Der Verfall und die Entwertung des Denkmals waren so groß, dass der Bürgermeister von Almansa 1919 den ruinösen Zustand der Burg anprangerte und die Genehmigung für ihren Abriss beantragte.

Dank der Berichte der Königlichen Akademie für Geschichte und der Königlichen Akademie der Schönen Künste von San Fernando wurde die Burg von Almansa auf Antrag der Stadtverwaltung nicht nur gerettet, sondern auch durch einen königlichen Erlass vom 2. Februar 1921 zum Nationalen Historisch-Künstlerischen Denkmal erklärt. Kennung des vom Ministerium für Kultur gewährten Eigentums: RI-51-0000190.

Seit 1952 befindet sich das Monument in einem kontinuierlichen Prozess der Restaurierung, des Wiederaufbaus und der Aufwertung als historisches und touristisches Element von Almansa, der derzeit nach den Richtlinien des "Masterplans für die Burg von Almansa" und des "Projekts Cerro del Águila" fortgesetzt wird, die ausgearbeitet wurden und eingehalten werden, damit die verschiedenen Restaurierungsarbeiten nicht dazu führen, dass der Besucher des Monuments die Burg als Verteidigungsbastion der Gemeinde aus den Augen verliert.