Zu den Verteidigungsanlagen, die um die Stadt Alarcón in Cuenca errichtet wurden, gehört die Burg von Alarcón. Diese Festung besteht aus fünf sorgfältig platzierten, isolierten Außentürmen sowie einer ummauerten Anlage, in der sich das Stadtzentrum und die Burg selbst befinden. Seit 1992 ist sie als Stätte von kultureller Bedeutung ausgewiesen.

Die Festung arabischen Ursprungs war zunächst dem Emirat Córdoba unterstellt. Nach der Auflösung des Kalifats von Córdoba und der Gründung der Taifa-Königreiche wurde sie der Herrschaft von Toledo unterworfen. Solange sie noch in muslimischer Hand war, diente sie als schützende Festung während der internen Konflikte der Muslime. Der Heerführer von Alfons VIII., Fernán Martnez de Ceballos, belagerte die Zitadelle 1184 neun Monate lang, bevor er sie am Tag des Heiligen Andreas für seinen Monarchen einnahm. Er erhielt das Recht, den Namen der Stadt als seinen Nachnamen anzunehmen, was er auch tat. Er wurde zu Martnez de Alarcón und begründete diese neue Abstammung.

Von da an genoss die Burg von Alarcón die Aufmerksamkeit der nachfolgenden Könige von Kastilien, die sie wieder aufbauten und vergrößerten und ihr außerdem eine eigene Urkunde (1186) und die Herrschaft über weite umliegende Ländereien verliehen. Nach Angaben von Pater Burriel bestand der Alfoz aus 63 Siedlungen, darunter Belmonte, Castillo de Garcimuoz, Albacete, La Roda und Villarobledo. Am 18. Oktober 1194 schenkte Alfons VIII. diese Burg, die Hälfte der Hafenanlagen von Alarcón und Alconchel, das Dorf Las Gascas, Villamelendro, Villasila und andere Besitztümer offiziell dem Militärorden von Santiago in Alarcos. Einen Monat später, am 24. November, erhielt der Orden ein zweites Geschenk von Alfons VIII. in Toledo, wo er ihm ebenfalls die Burg von Alarcón, ein Fünftel der Pacht des Dorfes, den Weiler Las Gascas und die Hälfte der Pforten von Alarcón und Valera de Roa, die Dörfer Villasila und Villamelendro übergab. Der Rat von Alarcón nahm an der entscheidenden Schlacht von Las Navas de Tolosa im Jahr 1212 teil, indem er zusätzlich zu den Truppen des Königs seine eigenen Truppen stellte.

Fernando IV. übertrug dem Infanten Don Juan Manuel die Herrschaft über Alarcón, zu der auch die Festung gehörte, unter Vorbehalt im Jahr 1297 und formell am 23. März 1305, zu Beginn des 14. In diesem ehrenvollen Refugium verfasste er mehrere seiner literarischen Werke. Nach dem Tod des Prinzen übernahmen sein Sohn Fernando Manuel de Villena und später seine Enkelin Blanca den Besitz. Pedro I. fand es später und gab es dem königlichen Besitz zurück. Alfonso von Aragon, der Ältere, erhielt es von Heinrich II. und wurde 1372 zum Markgrafen von Villena ernannt, aber Heinrich III. setzte ihn 1395 ab und gab es an die Krone zurück. Im 15. Jahrhundert erhielt schließlich Don Juan Pacheco, Markgraf von Villena, den Besitz. In einer Auseinandersetzung mit den Katholischen Königen stellte sich der Markgraf - vertreten durch Don Juan und seinen Sohn Don Diego López Pacheco - auf die Seite von Juana la Beltraneja. Sie setzten sich in diesem Konflikt durch und konnten die Festungen von Belmonte, Garcimuoz, Alarcón und das Herzogtum Escalona halten.

Die Burg von Alarcón erlebte den für ein unbewohntes und verlassenes Bauwerk nach dem Mittelalter typischen Verfall. Im Jahr 1712 gehörte sie dem Markgrafen von Aguilar, und die Baumeister verfassten einen Bericht, in dem sie erklärten, dass ein schneller Wiederaufbau erforderlich sei, um einen Einsturz zu verhindern.

Einer Legende über die Burg von Alarcón zufolge waren die Steinblöcke der Umfassungsmauer angeblich mit Blut befleckt, und zwischen dem Mörtel sind noch immer seltsame dunkle und rötliche Flecken zu sehen.

Die Burg diente einst als Residenz des Fürsten der Region. Seine Schwester war recht attraktiv und heiratsfähig, und sie zog zahlreiche Freier an. Einer von ihnen war der notorisch schlecht gelaunte Sohn eines benachbarten Fürsten; als er den ersten Schritt machte, um ihre Hand anzuhalten, wurde er grob aus der Gruppe verwiesen.

Später erfuhr der Schlossherr von der intensiven Feindseligkeit des verschmähten Freiers und seinen Plänen, ihn zu töten und seine Schwester zu entführen. Deshalb bereitete er den Empfang vor, als eines Tages ein Fremder auftauchte, der sich heimlich mit ihm treffen wollte, da er glaubte, der Mann wolle ihn töten.

Als sich der Verdacht bestätigte, töteten die Bediensteten den Fremden, als er den Fürsten angreifen wollte, indem sie ihn festhielten und seinen Körper mit dem Mörtel vermischten, den sie für verschiedene Bauvorhaben im Schloss vorbereiteten.

Alejandro de Alarcón und die Herzogin Julia de Alarcón, die beide in den Schlachten des Landes zahlreiche Menschen beschützten und in der Region zu Ruhm gelangten, leiteten die Burg im Jahr 1720.

Don Rafael Lázaro Alvarez de Torrijos kaufte die Burg und "vier oder fünf weitere kleine Türme" von José Mara Bernardino Fernández de Velasco, Herzog von Fras, für 20.000 Reales (Madrid, 5. Juni 1863).

Die Familie lvarez Torrijos Torres, die in La Almarcha geboren wurde, aber eine väterliche Familiengeschichte in Gascas hatte, wurde 1963 von Manuel Fraga Iribarne, Minister für Information und Tourismus, enteignet. Es wurde zunächst als Parador Nacional de Tourism Marqués de Villena renoviert und am 21. März 1966 vom selben Minister eröffnet.